Judul : Inertial Sensors
link : Inertial Sensors
Inertial Sensors
Sensor Inersia Sensor berdasarkan Inersia. Berkisar dari sensor inertial MEMS, hanya berukuran beberapa mm persegi, hingga Cincin Giroskop Laser yang sangat akurat tetapi dapat mengukur diameter 50 cm.
➽ Accelerometers
➽ Giroskop inersia
➽ Giroskop MEMS
➽ Aplikasi khas untuk sensor inersia.
Accelerometers – Inertial Sensors
Accelerometers percepatan MEMS terdiri dari sistem massa-pegas, yang berada dalam ruang hampa. Mengerahkan akselerasi pada akselerometer menghasilkan perpindahan massa dalam sistem pegas.
Perpindahan massa tergantung pada sistem pegas massa, sehingga diperlukan kalibrasi. Pembacaan bisa melalui sistem kapasitif. Accelerometers MEMS tersedia dalam versi 1D, 2D dan 3D.
Gyroscopes - Inertial Sensors
Giroskop Inersia dapat ditemukan di berbagai kelas.
➽ Ring Laser Gyroscopes (RLG)
➽ Fiber Optic Gyros (FOG) sangat andal, dan sangat mahal.
Mengandalkan Cahaya dirasakan melalui Set Cermin atau Kabel Fiberglass ke arah yang berlawanan. Rotasi Giroskop menghasilkan cahaya dalam satu arah untuk mencapai sisi lain dari set cermin / kabel fiberglass lebih awal dari cahaya yang dikirim ke arah yang berlawanan.
Giroskop Optik, seperti RLG dan FOG sangat akurat, digunakan tanpa Sensor Referensi (AHRS). Keakuratan Intrinsik membuatnya mahal sehingga tidak dapat digunakan dalam aplikasi yang sensitif biaya.
Giroskop MEMS (MicroElectroMechanical)
Giroskop MEMS memiliki massa getar kecil yang berosilasi di mis. 10 dari kHz. Massa disuspensikan dalam sistem pegas, pembacaan melalui sistem kapasitif seperti dalam akselerometer.
Ketika Giroskop diputar, rotasi diberikan kepada gaya Coriolis tegak lurus pada massa yang lebih besar ketika massa jauh dari pusat rotasi. Massa berosilasi dengan demikian mendapat pembacaan yang berbeda di kedua sisi osilasi, yang merupakan ukuran untuk tingkat belokan.
Kesalahan khas Giroskop adalah Sensitivitas-G, yang disebabkan oleh deformasi sistem pegas di dalam giroskop.
Aplikasi Umum
Sensor Strategis dan Taktis dapat ditemukan dalam aplikasi berisiko tinggi, seperti navigasi dalam pertahanan dan penerbangan komersial. Giroskop konsumen dengan stabilitas bias tipikal> 30 derajat / jam sering digunakan dalam aplikasi seluler, dan dapat ditemukan di pengontrol Nintendo Wii.
Pengukuran Inersia, Giroskop Memberikan terlalu banyak penyimpangan dalam perhitungan mati, sehingga mereka tidak dapat digunakan untuk aplikasi profesional. Karena peningkatan akurasi dalam sensor inersia, kelompok baru giroskop (kelas industri), yang kecil dan digunakan dalam stabilisasi kendaraan tanpa awak dan pengukuran dan koreksi sistem sensor lainnya.
Kendaraan tanpa awak dapat menjadi kendaraan bawah laut (Saab Seaeye Jaguar), kendaraan udara (Norut) atau kendaraan darat (Wambot). Dalam satcom dan koreksi sensor, contohnya termasuk sistem Ka-band Satcom EM dan sistem USBL Sonardyne.
Sensor MEMS (MicroElectroMechanical)
Sensor Alat yang mengukur Kuantitas Fisik dan mengubahnya menjadi Sinyal Listrik. Sensor memainkan peran utama dalam MEMS dan dapat digunakan dalam pengaturan dengan sensor lain untuk Aplikasi Multi-Sensing. Sensor-sensor ini diklasifikasikan menjadi tiga jenis:
➽ Sensor Tekanan MEMS
➽ MEMS Chemical Sensors
➽ MEMS Inertial Sensors (giroskop, akselerometer).
MEMS Pressure Sensors
Sensor Tekanan - Perangkat yang terdiri dari komponen elektronik dan mekanis. Sensor tekanan MEMS menggunakan Diafragma Fleksibel sebagai alat penginderaan.
Satu sisi diafragma ini ditemukan ke segel dan sisi lain terbuka untuk tekanan eksternal saat bergerak dengan perubahan gaya eksternal.
Sensor tekanan MEMS sangat sederhana, murah, dan kecil; faktor-faktor ini memungkinkan sensor untuk mengatasi aplikasi dalam kontrol proses industri, mobil serta yang terlibat dalam produk genggam portabel dan medis.
MEMS Chemical Sensors
Sensor Kimia MEMS mengandung Selaput, Lapisan atau Film Kimia Selektif yang mengukur sifat kimia lingkungannya.
Sensor Mekanis memberikan tingkat akurasi dan resolusi yang tinggi, sedangkan sensor kimia MEMS memiliki lebih banyak permintaan bahkan jika mereka mungkin tidak layak.
Memberikan Stabilitas, Selektivitas, Sensitivitas tinggi, dan Kecepatan Tinggi. Sebagian besar sensor kimia tidak stabil, dan mereka cukup besar sehubungan dengan rentang dinamis secara keseluruhan.
MEMS Inertial Sensors
Sensor Inersia MEMS dirancang untuk merasakan perubahan inersia objek, dan kemudian mengubah gaya inersia ini menjadi sinyal terukur.
Mengukur perubahan dalam getaran, percepatan, kemiringan dan orientasi. Ini dilakukan dengan menggunakan perangkat mikro yang disebut giroskop dan akselerometer.
MEMS Inertial Sensors di sektor otomotif, peralatan deteksi gerakan dan shock, deteksi getaran dan sistem pengukuran, perangkat anti pencurian, sistem keamanan rumah.
MEMS Accelerometers
MEMS Accelerometer Perangkat elektromekanik yang digunakan untuk mengukur gaya akselerasi. Sistem yang paling sederhana dan paling bisa diterapkan.
Accelerometers perangkat elektronik
➽ Perangkat game.
➽ Pemutar media.
➽ Smartphone (Telepon Apple, iPhone menggunakan akselerometer untuk kontrol antarmuka pengguna dan penghitung.
MEMS Gyroscopes
Giroskop berupa roda berputar atau cakram dengan sumbu bebas yang memungkinkannya untuk mengambil orientasi apa pun. Menentukan orientasi, Gyroscopes menggunakan struktur cukup getar dari disk berputar tradisional.
MEMS based Hands Gesture Controlled Robot
Receiver
Untuk mengendalikan robot menggunakan MEMS. Sistem ini, MEMS ditetapkan ke tangan. Diagram blok dari robot gerakan tangan yang dikontrol MEMS ditunjukkan di bawah ini.
MEMS based Hands Gesture Controlled Robot
Transmitter
Alat perangkat keras yang diperlukan termasuk mikrokontroler, sensor MEMS, pemancar RF dan rangkaian driver receiver dan motor DC. Selain ini, perangkat lunak yang diperlukan adalah Orcad, Proload dan Keil compiler. IC 7805 adalah pengatur tegangan 9V, dan memiliki som
Trafo menurunkan tegangan 230 menjadi 16 V, 1A, dan penyearah jembatan meralat dan kapasitor menyaringnya. Akhirnya, untuk menghasilkan output 5V DC stabil, regulator 7805 mengaturnya.
AT89S52 - Mikrokontroler CMOS 8-bit berkinerja tinggi dengan 8K byte memori flash yang dapat diprogram; ini menyediakan solusi yang hemat biaya dan sangat fleksibel untuk banyak aplikasi yang disematkan.
[ Inertial Sensors (37)
[ Using the Gyro Sensor (13)
[ Avionics Knowledge ] - [ The Computer Networking ]
Demikianlah Artikel Inertial Sensors
Sekianlah artikel Inertial Sensors kali ini, mudah-mudahan bisa memberi manfaat untuk anda semua. baiklah, sampai jumpa di postingan artikel lainnya.
Anda sekarang membaca artikel Inertial Sensors dengan alamat link https://taste-mix.blogspot.com/2018/04/inertial-sensors.html